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PB34-DC-I-800A剛體滑觸線集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。滑觸線集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。

PB34-DC-I-800A剛體滑觸線集電器機械結構的張力裝置決定集電刷與導軌的滑動接觸壓力和機構的穩定性，集電刷則是導軌滑動接觸拾取電能的導體，它的性能和導電質量以及材料結構成分的優劣，將直接影響整個系統設備的安全運行質量。滑觸線的種類不同滑觸線集電器有所不同。

集電器從字面上理解，這就是收集器。在電子器件內，有時把用來收集電子的電極，例如受電子束所投射的電極叫做集電器（即集電極）。在發電機內，則是將用來把電機內所產生的交變電流轉換為脈動電流，即變成方向恒定而大小在變化著的電流的裝置叫做集電器。

移動設備由于移動，需要不斷地變換位置，在每一個不同的位置上，移動設備又要隨時能獲得動力電源，否則就無法繼續移動。這時，滑觸線就應運而生了。沿著移動設備的運行軌道平行敷設了若干條導體，接通電源。在移動的設備上，又安裝上可以從導體上取電的集電器。這樣，當設備移動時，集電器隨設備同步運行，并隨時從導體上取得電源，提供給設備，以使設備可繼續移動。這些導體和集電器組成的裝置就稱作滑觸線。